����һ������������ɷ�Ԫ���ڼ伴���Ƴ���52�״������ó������״��Աã���ȡ�óɹ�����д�������ó���չʷ�ϵ���ƪ�¡�
��������ҵ�ķ�չ���Աó���Ҫ��Խ��Խ���̣����ܡ���������Ч��Ϊ�µ��г���չ���ƣ�Ҫ�����Ժ�ľ����в���һϯ֮��,�����ֳ����Ľ�,�Կͻ�������Ϊ����ʱ�Ƴ��г���Ҫ���²�Ʒ����37M��39M��42M��47M��ֱ�������52M�������ɷݱó����г�Ϊ�������ʵ��µĸ߷壬����Ϊ�����ó�Ʒ�������³�Ա������Ʒ�ƺ��ľ�������
�ó��ۼ�ϵͳ�����ĸ����ԣ�����Ҫ�����������ԣ���Ҫ������ɿ��ԣ���ǰ��֮������֮��������ȫ�������ó������ĵ�һ��52�ױ��״β����ˡ�˫�ú�����������Ϊ��ǿ��ȴЧ�������״��ڵ���ʱ��ϵͳ������ȴ����ȡ������Ч�����ڵ��ٷ��棬�����ɷݼ�����Ա���ԣ������˹��ܸ���ǿ���CAN���ߣ����ڵ�������ϵͳ��˵������������һ�μ������¡�
�й�·���е���ǹ��̻�е��ҵ������Ȩ���Ĵ���ý�塣�й�·���е����������Ѷ�ǰٶȡ��ȸ衢���ˡ��Ѻ���ý�������Դ�ṩ�ߣ��й�·���е�������ǵ����Ž�ͬ����ʾ������ý������������С�
