中联重科小绿军团挖机说丨"猛张飞"凭什么能穿过"绣花针"？

谈起小挖，人们脑海里的第一印象是翻翻地、挖挖沟，但中联重科的E-10系列小挖产品，打破了这一刻板印象……

2019年，在第十五届中国（北京）国际工程机械展现场，那场7吨重的挖掘机和4两重高脚杯的邂逅，依旧让人记忆犹新。

一方是开山裂石的重型机械，另一方是优雅易碎的高脚酒杯，要用前者把后者不偏不倚依次叠放，万一稍有抖动，高脚杯的“玻璃心”就会碎一地。
这种高难度的“张飞穿绣花针”式的表演，正是小绿的成名绝技：

作为中联重科土方机械的扛鼎之作，中联重科E-10系列挖机自入市以来，凭借其高品质、高性价比和高颜值，获得了市场的一致认可，即便挖机生产线火力全开，还是难逃一下线即被运走的命运。

这样一款实力与颜值并重的明星挖机，TA的背后又有怎样的故事？小绿军团挖机说第一期，为您深入剖析小绿军团灵巧背后的秘密。

要想灵活矫健，难离打磨锻炼。目前市场上小挖的液压系统大同小异，如何在液压系统上进行优化，进一步提升机器性能，就成为了中联重科E-10系列产品的突破重点。
依托中联重科国家级创新平台中联重科建设技术国家重点实验室、北美研发中心，经过技术研发人员数年的精雕细研，中联重科为小绿打造出了一副强壮有力的肌肉——定制版低压损LUDV负载敏感液压系统。

小块头的大肌肉——定制版LUDV液压系统

LUDV液压系统指负载独立流量分配系统,该系统可以检测出负载的压力，通过智能分析系统，液压泵可自动调节并输出与负载速度要求相适应的液压流量，再通过液压阀的智能调节响应功能，实现液压泵输出功率与负载需要的匹配，极大提高了整个液压系统的效率，达到精准操控、节能目的。

LUDV系统的另外一大优点是，即使短时间内发生供油不足的情况．也不会有任何执行元件停止工作，不会对作业动作的流畅性和精准性产生影响，这大大提高了机器的操纵性能，尤其是在复合作业时，这一优点表现的更为突出。

而小绿的这套定制版LUDV负载敏感液压系统更是了不起，在原版基础上进行了全面升级，对比其他的同吨位机型，小绿实现了微动作操控性20%、复合动作协调性5%的性能提升！

输出稳定，流量适宜——液压系统有大心脏
作为液压系统的核心动力元件，液压泵可以说是液压系统的心脏，小绿之所以操控稳定，和其所使用的液压泵不无关系。
在维持液压系统稳定工作时，小绿身上的国际知名进口品牌液压泵通过对工作模式的细化，可以实现泵输出功率与负载需要的智能匹配，实现主泵排量的动态控制。

ZE60E-10 主泵参数说明
型号：力士乐A10VO 排量：72cc/r
额定压力：250bar 切断压力：280bar 功率设定：25kw

在此基础上，技术人员进一步优化了主泵与主阀之间的流量关系，使得小绿在微动作的线性度有了更佳的表现，操作更精准，复合动作更好。

万次调试，完美匹配——极致优化的液压阀
在中联重科建设技术国家级重点实验室，技术人员通过上万次压力调试，在液压阀阀芯的技术研究上也成功实现了突破。

（液压系统主阀）

通过上万次对主阀阀芯、压力补偿阀芯开口面积的丝米级优化，小绿的液阻网络与液压系统动态响应成功做到了极致匹配，小绿复合动作的流量分配更合理，协调性也随之得到了提升。

（液压阀结构示意图）

如臂指使，随心而动——控制系统“0延迟”
如果说主泵和阀门的精调是给小绿注入了一身内力，那么小绿距离成为一个绝世高手，就只差学会一门能完美发挥出这身内力的招式。
小绿的控制系统，就是这样的一本武林绝学。
针对平地、挖掘等常用工况，技术人员对小绿的电子控制系统和液压系统进行了联动调试优化，小绿动臂和斗杆、动臂和回转的流量分配得到了巨大改善，大小臂上斗杆之间的联动延时控制在了100ms以内，平地和挖掘操作更为流畅。

（小绿平整作业实拍）

除了机械自身的动作传导，在人机动作传导方面，小绿也有真功夫。完美的先导手柄启动停止特性，使得手柄和工作装置的延时误差控制在了100ms内，真正上做到了如臂指使、随心而动。

（机随手动 小绿出色的人机传导）

有这么强大的控制系统加持，不难理解为什么小绿刷坡有这么丝滑了!

（小绿土方刷坡如丝般顺滑 视频来源：中联重科抖音号）

武林高手练成并非一朝一夕，小绿在舞台上风光无限、在工地里挖斗翻飞的背后，是无数科研人员的匠心打磨。中联重科对技术创新和产品品质的不懈追求，才是小绿灵巧性背后最大的秘密。