
陕西日报 2023年3月10日 7版
把塔机操控室“请”到地面
(本报记者 郭军)2月28日,在西安市高陵区陕煤集团所属陕西建设机械股份有限公司(以下简称陕建机股份)工业园塔机发运广场,身高50米的塔机伸出长长的动臂,来来回回吊运材料。“春节后,我们公司早早开工,塔机发运也变得更加忙碌。”塔机驾驶员周先春说。
与普通工地不同的是,塔机驾驶员没有坐在驾驶室,而是坐在房间里对塔机进行遥控操作。
“以前在塔机上一待就是半天,连水都不敢喝,就怕上厕所。而且坐在几十米高空,尤其对我们这些女塔机驾驶员来说,心理压力特别大。”周先春说,“自从塔机用上了远程智能化操作系统,我上班再也不用爬高了。”
陕建机股份是目前我国最大的工程机械租赁服务商,拥有含塔机设备在内共两万余台租赁设备。
“对企业而言,智能化塔机不仅会大幅提升工作效率,而且也能降低施工成本。”陕建机股份工程机械研究院副院长门新延说,“如今,国内工程项目的设备租赁服务集中度不断提高,智能化设备谁用得早、谁用得快、谁用得好,谁就占有优势。”
2020年,陕建机股份工程机械研究院成立专门团队,研发智能化塔机远程操作平台。
陕建机股份总工程师刘帝芳制定了一个“三步走”战略:第一步把塔机驾驶员从塔机上请下来;第二步,把塔机驾驶员请进办公室;第三步,请塔机驾驶员喝咖啡。
门新延笑呵呵地说:“简单说,三步走就是分别实现塔机自动化、一人多机化和无人化。”
门新延还记得,研发团队在第一次集体讨论时就发生了激烈争执。
“关于取景摄像头的视觉角度,有人提出架一个球形摄像头,进行变焦跟踪。有人提出在变幅小车上架摄像头进行垂直摄像跟踪。”门新延说,“经过工地调研和安全实用性评估,最后我们进行了两组试验,决定用小车垂直变焦摄像,彻底解决视野盲区问题。”
更令人高兴的是,就在研发进入关键阶段的时候,在西安市核心城区和重点区域,5G信号实现连片覆盖。
“我们在施工现场安装6个全景高清摄像头和1个可动态追踪吊钩所在位置的变焦摄像头,借助5G毫秒级的传输速度,能够将实时画面和数据传输到平台的曲面屏上,给操作者一种沉浸式的作业体验。”门新延说。
驾驶员们反映,平常开塔机,现场情况靠眼瞅,高度、距离凭经验估算,经常会出现误差。现在工作环境更舒适,关键是“耳聪目明”,心理压力小,更利于平稳操作。
“把塔机驾驶员请到地面已经实现了,目前我们正在做施工现场3D建模和最优路径规划,努力实现一人操控多机。”门新延说。
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