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三一铣刨机辅助作业系统——让铣刨更轻松

三一重工 2024-06-25 10:32:33
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让铣刨更轻松

产品定位

领先的三一铣刨机辅助作业系统,基于视觉的环境智能感知技术,实现铣刨机辅助驾驶障碍检测报警铣刨终点提醒三大功能。

产品卖点

1

精准控制

识别更精准:精准识别参考线及路面禁铣单元,如井盖、桥梁伸缩缝等;

跟踪精度高:自研高算力平台,计算速度快,模型识别毫秒级,跟踪精度厘米级。

2

适用性强

全天候:能适应晴天、阴天、夜间、小雨、小雪等作业环境;

高容错:车道线不连续(1m)、铣刨边界线覆盖、铣刨终点等异常场景进行车道保持,保证施工连续。

3

应用面广

全场景:能适用直线铣刨和曲线铣刨、单层铣刨和多层铣刨,跟踪速度达30m/min;

全业务: 能适应各等级公路和城镇道路的所有构造层的施工,如沥青面层、稳定土及路基。

4

省心省力

一键启停:一键启动引导模式,自动进行参考线跟踪、障碍物及禁铣区提醒,无须操作转向,无须探头观测,让铣刨更简单、让施工更安全;

灵活切换:手自动快速切换,让操作更便捷。

技术特点

1、高精度识别技术

基于深度学习识别技术,实现毫米级定位;

基于图像分类分割技术,提升识别稳定性;

基于目标检测前沿技术,提升障碍检出率达95%。

2、高精度控制算法

基于铣刨机运动学模型的路径跟踪控制技术,控制铣刨机自动转向,跟踪精度3cm;

完善的异常反馈与保护机制,智能更放心。

3、人性化交互界面

UI界面实时显示主机和辅助系统运行状态,并提供多项交互功能,让系统更智能。

井盖检测、伸缩缝检测、交通锥检测、铣刨终点弹窗报警,让操作手对路况“了然于心”,让操作更轻松、让施工更安全。

4、高性能计算平台

采用专门为工程机械/工程车辆打造的“端侧”智能计算平台Poseidon 系列产品,适用施工作业恶劣环境。

512 个 NVIDIA CUDA Core ,64个Tensor Core的GPU+8 核 Armv8.2 64 位CPU,叠加多种方案的“算力扩展”板,处理主流AI算法推理“游刃有余”。

经济价值

智能辅助简化操作,可减少1名施工人员,年节省成本超10万元;

精准作业,可以减少作业量、油耗以及后续摊铺材料,降低返修成本。

应用案例

技术参数

项目

技术指标

电源电压

DC 24V

摄像头像素

200万

跟踪精度

≤3 cm

工作温度

-20~65℃

计算平台

poseidon车载计算平台

储存温度

-40~80℃

海拔高度

≤4000m

适配机型

SCM2000-C10系列铣刨机

标签: 三一重工
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