鼎力隧道打孔机器人，来了！

近年来，除全球首创的船舶喷涂、除锈机器人，鼎力还不断聚焦其他技术创新。近期，通过智能高空作业平台与机器人的携手，隧道打孔机器人，正式推出！

隧道打孔机器人DH0825ERT

传统的隧道打孔作业主要依赖于人工操作，存在安全隐患大、工作效率低、打孔精度难保证、劳动强度高、粉尘污染危害身体等诸多痛点，但随着机器人的引入，为解决这些痛点提供了新思路。

鼎力隧道打孔机器人是一款集成多项先进技术的自动化设备，包含视觉跟随系统、激光定位靶标系统、三维定位与角度计算、远程操控与无人化作业等核心技术。

整车最大打孔高度8米，全锂电驱动，施工场所无排放污染并兼顾长效续航，四驱四转，可蟹行大转弯，移动便捷。具体作业时，机器人能通过摄像头和图像处理技术，实时识别隧道壁面特征，结合激光定位，精确确定打孔位置，同时可自动计算钻头与目标平面的相对角度，确保钻孔的角度和深度符合设计要求，随后运用远程控制系统，实现隧道内无人化自动作业。

高精度：实现5轴车体、6轴机器人等11轴维度动作，采用Codesys系统和视觉控制算法，实现视觉成像三维建模，通过激光测距定位靶标，可自动定位打孔位置，重复定位精度达到±2mm，确保每个钻孔的精确性。

高效率：能够适应隧道内复杂多变的施工环境，灵活调整钻孔间距和角度，自动化批量打孔功能，显著减少人力需求，提高施工效率。打孔速度可调，范围为1-5mm/s，适应不同的施工需求。

智能化：根据施工要求预先设置每个孔的深度参数，打孔过程中，如果遇到障碍物（如钢筋、岩石等），机器人会自动停止钻孔并退钻，避免设备损坏。

环保与清洁：配备自动吸尘功能，打孔过程中产生的灰尘会自动收集，保持施工现场的清洁，消除传统人工打孔粉尘污染危害健康的弊端。     

应用场景广泛：隧道打孔机器人的应用场景主要包括铁路隧道（ 铺设电缆、安装照明设备）、公路隧道（安装通风设备、消防设施）、地铁隧道（铺设轨道、安装信号系统）、水利隧道（ 安装排水管道、监测设备）等。

高空作业平台+机器人的组合，为隧道打孔作业带来了革命性的变化，不仅解决了传统打孔方法中的诸多难题，还大幅提升了施工效率、精度和安全性。通过自动化、智能化的技术手段，将为地铁隧道等地下工程的建设提供了强有力的技术支持。