无人驾驶新突破！铁建重工TBM自动巡航系统率先成功实现工程应用

近日，由铁建重工自主研发的岩石隧道掘进机（TBM）自动巡航系统，在北山实验室工程“北山1号”成功应用。“北山1号”在无人驾驶的情况下，实现了在10%坡度隧道下坡掘进，完成在均一地质条件下硬岩隧道的自动掘进和255米半径水平转弯。经业内专家见证和评审，一致认为该技术填补了全球TBM无人驾驶技术空白，是隧道施工迈向自动化、智能化的重要里程碑。

TBM自动巡航系统界面

TBM无人驾驶掘进中

TBM自动换步中

铁建重工自主研发的TBM自动巡航系统具备一键启动、围岩预测、自动掘进、自动纠偏、自动换步、参数自调节及手自一体等功能。该系统突破了TBM自动纠偏调向及手动自动无缝切换等技术难题，实现了均一地质条件下TBM全自动无人驾驶掘进，降低了操作司机的技能要求和劳动强度，减少了刀盘刀具等损坏的风险，TBM姿态偏差控制在±50毫米以内。

据了解，北山实验室工程为全球首座螺旋斜坡道施工工程，隧道开挖直径7.03米，长度7.1千米，坡度-10%，水平转弯半径255米，竖向转弯半径430米。隧道施工面临长距离极硬岩、大坡度向下、螺旋连续小转弯等施工挑战，采用TBM自动巡航系统，减少了人工操作过度调节带来的施工风险，隧道洞壁光滑平整。

北山实验室成型隧道