鼎力全球首创船舶除锈机器人

今年，DeepSeek、人型机器人、AI大模型无疑是科技板块“最靓的仔”，各行各业纷纷聚焦“AI赋能”。鼎力积极投身“AI+高空作业平台”，通过智能高空作业平台与机器人的携手，全球首创的船舶喷涂、除锈机器人全面问世！

船身/船底除锈、喷涂机器人

过去，传统高空除锈喷漆作业，面临着效率低、危险性高、质量难以控制等难题。而如今，随着AI技术的飞速发展，高空作业平台与机器人的深度融合，为这一领域带来了革命性的变革。

技术突破，性能卓越：

基于AI核心算法深度赋能的智能高空作业系统，开创性地构建了多维运动协同控制架构。通过嵌入式自适应控制模块，系统精准驱动立柱升降机构、多节式伸缩臂系统及全向回转平台的复合运动，并与工业机器人集群形成全维度智能协同网络。搭载的4个高精度激光传感器，可实时捕捉作业表面拓扑特征，结合动态补偿算法构建毫米级数字孪生模型，通过工业级闭环控制架构实现设备空间位姿的实时动态校准。该智能协同系统在防腐喷漆与表面处理领域展现出革新性突破，其自适应的轨迹规划与姿态优化算法，形成从环境感知到精准执行的全流程智能化作业闭环。

智能感知、智能协同：

6轴高精度机器人与高空作业车的结合，将AI技术优势充分发挥。在自动喷涂过程中，突破了靶向跟踪、启停惯性、时间差补偿等关键技术，实现喷涂轨迹自运行控制、喷枪与作业面之间全时段保持垂直且恒定距离、换线喷涂无延时等功能，确保了喷涂过程中漆膜厚度标准且均匀，自动连续喷涂速率不低于450平方米每小时。在除锈方面，AI算法可根据除锈面的锈蚀程度、距离等因素，自动调节压力大小和打磨力度，实现精准除锈，避免过度打磨损伤基材。另外，AI视觉识别系统的加持，能够实时识别除锈效果，并将数据反馈给控制系统，确保除锈质量。 在喷涂方面，AI技术应用同样亮眼。机器人搭载的智能喷涂系统，能够根据预设的喷涂路径和参数，自动调节喷枪的移动速度、喷涂角度和出漆量，实现均匀高效的喷涂作业。同时，还能根据环境温度、湿度等因素，自动调整油漆的粘度和干燥速度，确保喷涂质量。

数据驱动，持续优化：

AI技术的优势还体现在数据驱动和持续优化方面。喷涂机器人在作业过程中，会实时采集各种数据，包括设备运行状态、作业环境参数、作业效果等。这些数据经过AI算法的分析和处理，可以用于长期优化作业流程、提升作业效率、预测设备故障等，从而实现高空除锈喷漆作业的智能化、数字化和可持续化发展。大小象是AI技术赋能高空作业的一个开始。未来，鼎力将持续深耕AI、机器人技术，研发推出更多智能化、自动化的高空作业设备，推动高空作业行业迈向新的高度。