VR交互设备

VR技术的一项重大突破就是用手来代替键盘、鼠标，作为人与计算机交互的一种重要手段。借助各种专用的设备代替键盘、鼠标，操作者不但可以获得大范围的基于手势的交互操作，同时可以通过身体的各个部位的运动来感知，增加了人在虚拟空间中的自由度和灵活性。

数据手套

数据手套是虚拟仿真中最常用的交互传感设备。它是一种戴在用户手上的虚拟手，用于与VR系统进行交互，可在虚拟世界中进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制，并把手指伸屈时的各种姿势转换成数字信号送给计算机，计算机通过应用程序来识别出用户的手在虚拟世界中操作时的姿势，执行相应的操作。数据手套本身不提供与空间位置相关的信息，必须与位置跟踪设备连用。目前典型的数据手套有以下几种：VPL数据手套、赛伯手套（Cyber Glove）、DHM手套等。

数据衣

在VR系统中比较常用的运动捕捉系统是数据衣。数据衣是为了让VR系统识别全身运动而设计的输入装置。它是根据“数据手套”的原理研制出来的，这种衣服装备着许多触觉传感器，穿在身上，衣服里面的传感器能够根据身体的动作探测和跟踪人体的所有动作。数据衣能对人体大约50个不同的关节进行测量，包括膝盖、手臂、躯干和脚。通过光电转换，身体的运动信息被VR系统识别。数据衣主要应用在一些复杂环境中，对物体进行跟踪和对人体运动进行跟踪与捕捉。

三维空间鼠标

三维空间鼠标（3D Mouse）可以完成虚拟空间中6自由度的操作，其工作原理是在鼠标内部安装超声波或电磁发射器，利用配套的接收设备检测鼠标在空间中的位置与方向。三维空间鼠标与其他设备相比成本较低，常应用于建筑设计等领域。

力矩球

力矩球（Space Ball）的中心是固定的，并装有6个发光二极管，球有一个活动的外层，也装有6个相应的光接收器。力矩球通常安装在固定平台上，可以用手作扭转、挤压、压下、拉出、来回摇摆等操作，它采用发光二极管和光接收器来测量力，通过安装在球中心的几个张力器来测量出手施加的力，并将数据转化为3个平移运动和3个旋转运动的值送入计算机中。力矩球在选取对象时不是很直观，一般与数据手套、立体眼镜配合使用。

触觉反馈设备

触觉反馈主要是基于视觉、气压感、振动触感、电子触感和神经肌肉模拟等方法来实现的。目前常用的触觉反馈是气压式和振动触感。气压式是一种采用小空气袋作为传感装置的方法，振动触感是用声音线圈作为振动换能装置的方法。VR系统通过触觉反馈装置让用户实现虚拟手物碰触时的触觉感受，还能产生对虚拟物体的光滑度、粗糙度的感知。

力反馈设备

力觉和触觉实际是两种不同的感知，触觉包括的感知内容更加丰富，如接触感、质感、纹理感以及温度感等；力觉感知设备要求能反馈力的大小和方向，与触觉反馈装置相比，力反馈装置相对成熟一些。目前已创造的力反馈装置有力反馈手套、力反馈臂、力反馈操纵杆、桌面式多自由度游戏棒等。VR系统通过力反馈设备对用户的手、腕、臂等运动产生阻力从而使用户感受到作用力的方向和大小。

其他交互设备

主要有神经肌肉交互设备、意念控制设备等。