近日,由山河智能自主研制的首台SWTH12010CH4油缸更换机器人在山河工业城顺利下线。目前,该产品已通过国内某大型煤矿客户验收,各项性能指标均达到设计要求。

据了解,在矿用运输设备维护过程中,由于没有专用的油缸拆卸设备能够在空间有限的前提下对前悬缸、后悬缸、举升油缸等总成件进行拆装,产品维护时工序繁琐、耗时耗力,且存在较大的安全隐患。为了解决这一系列难题,山河智能油缸更换机器人应运而生。
“SWTH12010CH4油缸更换机器人,额定载荷4吨,最大抓取油缸直径530毫米,最大作业高度10米,在整个油缸拆装的过程中可使用手持遥控器控制机械手臂伸长、旋转、左右横移,实现任意角度夹取动作。该设备主要适用于大型矿用设备狭小空间的油缸拆装、更换及维护等操作,为户外大型设备的重型油缸拆装提供更加安全高效的解决方案。”研发人员介绍。

具体来看
该设备在以下方面具有突出优势~
越野强劲
采用四轮驱动,越野花纹实心轮胎,最大爬坡能力达到60%,车架可±10°调平,后桥浮动,缓冲和吸振效果极佳,极大提高越野性能和驾驶舒适性。
转向灵活
三种转向模式(四轮转向、前轮转向、蟹行转向)可任意切换,高速行驶时采用前轮转向,狭小工作环境下作业采用四轮驱动,外侧转弯半径4.5米,整机具有优良的机动性、灵活性。
遥控操作
具备驾驶室操控和无线遥控两种操控方式。无线遥控具有机器启停、油门控制、属具动作、快慢档切换等功能,遥控范围超过200米,采用遥控操作视野更好、动作更加平稳、微动性极强、作业更安全。
安全性高
力矩限制系统,具备车辆载重自动检测和报警功能,可自动切断超载时的危险操作,防止车辆倾翻;视频监控系统,实时监测周边工作环境,有效消除视野盲区,降低环境安全风险。
一机多用
综合装载机、叉车、起重机、高空作业设备的优点,可迅速更换货叉、铲斗、吊钩、吊篮等多种不同的作业属具,满足客户的多重需求。
操作便捷
配备多功能油缸更换机械手,具备伸缩、倾斜、旋转、偏摆、横移等运动功能,轻松应对夹、吊、拖、抱、举、运等多种油缸拆装作业需求。

接下来,山河智能将继续发挥“先导式创新”优势,通过研发、市场双向联动,以市场需求为导向制定产品开发战略,为客户提供更优质的产品和服务。
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