索佳iX-1201超声波马达测量机器人应用于墨脱水电站-拉林铁路项目

墨脱水电站是中国正在建设的超级水电工程，电站位于雅鲁藏布江下游米林县派村至墨脱县希让村的260公里峡谷段，直线距离仅35公里，但落差达 2230 米，水能密度全球第一。该河段年径流量约600亿立方米，占全流域的 90% 以上。其建设规模和技术难度均属世界领先，拉林铁路隧道与墨脱水电站为交通基建支撑、地质数据共享、工程技术协同的深度耦合，是国家在藏东南地区 “能源 - 交通 - 国防” 三位一体战略布局的关键实践。

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监测应用场景

隧道多机自动化监测

作为隧道施工与运维阶段的 “智能安全眼”，针对线路穿越念青唐古拉山与喜马拉雅山之间复杂地质（强岩爆、高地温、冰碛层、软岩大变形等）的核心挑战，构建了高精度、自动化的监测体系。

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iX-1201机器人技术特性

升级型超声波马达“平稳控制技术”

新一代超声波马达具备180度/秒的转速和精准的控制精度，无电磁干扰也不受电磁感应影响，确保仪器在隧道现场低功耗，快速、平稳运行。自动照准功能无需水平和垂直微动调节，只需大致对准按下触发键即可完成测量，使测量变得轻松快捷而高效，对比手动测量步骤减半，效率提升40%。

1.索佳先进的高精度测角系统

采用IACS自主角度校准系统,内置角度基准，检测并修正度盘读取的系统误差，确保高精度和高可靠的角度测量，数据更新率可高达10Hz，可以做到快速启动、快速刹车，智能锁定目标，实现对目标棱镜的高速稳定跟踪和精准测量。

2. IP65防尘防水等级

IP65防尘防水等级，通过了高温、高湿、冲击和震动等测试，轻松胜任各种恶劣环境下的作业需求。

3.硬件部署方案

在隧道布设10台IX1201超声波马达测量机器人，每个监测单元配置独立供电模块，超声波马达测量机器人通过自动化软件进行采集、后视，得到自身测站点的坐标，再按预设周期与顺序自动测量监测点坐标，通过对比历史数据实现隧道的实时自动化监测。

4.软件平台功能

TJ-IMOS自动化监测软件

●软件采用B/S架构，直接通过账号密码登录，无需安装PC端软件

●支持多种传感器

●支持无网测量

●同一账号支持多台设备同时登陆

●账号可实现分级管理，不同级别账号功能差异

●可定位项目位置到地图内，只管查看各项目所在地

●系统实现自动预警功能(短信、邮件、声光预警等)

●软件可支持定制；如：数据传输到用户自有的客户端、内网测量、软件部署至客户服务器等等

索佳iX-1201以“精准感知-自动协同-极端适配”的技术特性，构建了墨脱水电站与拉林铁路从施工期精度控制到运营期安全监测的全周期解决方案。其应用不仅直接保障了两大工程在强岩爆、高地温、强电磁等复杂条件下的施工安全与结构稳定，更通过数据共享与技术复用，为藏东南重大工程的智能化监测提供了可复制的“设备-场景-系统”融合范式。